Erfahrungen habe ich bisher keine gemacht, weil ich erst durch diesen Thread auf Ubuntu Touch aufmerksam wurde. Es sieht jedenfalls interessant aus 
Ich hab dann etwas gesucht und Ubuntu Touch Images für „Rasperry Pi“ und „Generic-amd64“ gefunden:
- https://ci.ubports.com/job/rootfs/job/rootfs-generic-amd64/
- https://ci.ubports.com/job/rootfs/job/rootfs-rpi/
Damit sollte man eigentlich das OS auch in einer VM installieren können, um erste Erfahrungen zu sammeln. Oder halt auf einem Raspberry um es mal zu testen. Vielleicht setz ich mich da mal die nächsten Tage mal dran 
//Edit: Hier gibts sogar eine kleine Anleitung für den Raspberry Pi 3 → https://ubports.com/de/blog/ubports-blogs-nachrichten-1/post/raspberry-pi-114